​五轴加工是一种数控机床加工模式，可以实现在五个自由度上进行定位和连接，包括x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相较于常见的三轴加工，五轴加工可以更好地处理复杂曲面的加工问题，如航天领域中具有自由曲面的机体零部件、涡轮机零部件和叶轮等。五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。
五轴加工中心是基于三轴加工中心的基础上，增加了两个自由度，可以在三维空间中实现定位和连接。其结构主要包括以下部分：
1、机床床身及工作台：床身是五轴加工中心的基础部分，通常采用优质铸铁或钢结构，保证其刚性和稳定性。工作台通常包括固定工作台和移动工作台，用于装夹工件。
2、主轴头：主轴头是五轴加工中心的关键部分之一，通常采用高精度高刚性的结构，可以实现高速、高精度的加工。主轴头的运动可以在三个坐标轴上进行，同时可以绕两个旋转轴进行运动。
3、数控系统：数控系统是五轴加工中心的控制核心，可以实现高精度高速度的加工。通常采用先进的数控系统，如FANUC、SIEMENS等。
4、刀库和换刀装置：刀库是五轴加工中心的另一个重要部分，用于存储加工过程中需要的各种刀具。换刀装置可以实现自动换刀，提高加工效率。
5、驱动系统：驱动系统是五轴加工中心的另一个关键部分，用于实现机床的各轴运动。通常采用高精度、高刚性的伺服电机和丝杠传动系统。
6、防护装置：五轴加工中心通常配备有防护装置，用于保护操作者和机床本身。包括防护罩、防护栏等。
总之，五轴加工中心的结构组成包括机床床身及工作台、主轴头、数控系统、刀库和换刀装置、驱动系统和防护装置等部分。这些部分的合理设计和配合可以实现高效、高精度的加工。